通りを渡る際、ほとんどの歩行者が最初に行うことの一つは、来る車を見て運転手と目を合わせることである。これは運転手があなたを見ていることを確認する一つの方法である。運転手に見られることは、安全に通りを渡るために重要である。今、運転手と目を合わせようとした際に、その車両に運転手がいないことに気づくという同じシナリオを歩行者として想像してみてほしい。通りを渡りますか？その状況は、自動運転車（AV）の広範な適応により、日常的な出来事となる可能性がある。その問いに対する答えは、AVを待って通りを渡るのではなく、他の車両と同じようにAVをナビゲートする必要がある。
歩行者と手動運転車両の相互作用に関する研究は、歩行者と車両運転手間のコミュニケーションが安全な相互作用を確保する上で重要な役割を果たすことを強調している。このコミュニケーションは、歩行者と車両運転手の間の言葉のやり取り、手のジェスチャー、または目の合図を通じてしばしば行われる。運転手の除去は、歩行者の安全を確保するために必要なコミュニケーションを促進する上で新たな課題を提示する。歩行者とAVのコミュニケーションに関する研究は、AVから歩行者へのコミュニケーションを調査するものと、歩行者からAVへのコミュニケーションを調査するものに分けられる。
まず、AVから歩行者へのコミュニケーションに関する研究は、AV上のデバイスの使用を通じて歩行者とのコミュニケーションを促進することに焦点を当てている。最も一般的に研究されているデバイスは、発光ダイオード（LED）メッセージボードである。これらのLEDメッセージボードは、AVの様々な部分（例えば、側面パネル、フロントガラス、天井）に設置されている。研究者たちは、AV上でLEDボードを配置する最適な場所を決定するための研究を行っている。また、これらのメッセージボードが表示すべき情報に関する研究も進行中である。たとえば、AVが現在行っていること（例：停止中）を表示すべきか、歩行者が行うべきこと（例：今渡る）を表示すべきかである。LEDメッセージの使用に関連する最大の制限の一つは、スケーラビリティに関連している。LEDボードは、一人の歩行者を対象としたメッセージを表示するかもしれないが、AVが認識していなかった別の歩行者によってもそのメッセージが読まれる可能性がある。たとえば、AVのLEDボードが、歩行者「A」に対して渡るのが安全であるというメッセージを表示するかもしれないが、AVが安全に渡ることを意図していなかった歩行者「B」にもそのメッセージが読まれることがある。これは、少なくとも一人の歩行者がAVの意図を誤解する結果となる可能性がある。スケーラビリティの問題は克服できないわけではないが、LEDボードを単独の解決策として使用する場合には継続的な課題を提示する。
次に、運転手の除去は、歩行者がAVとコミュニケーションを取る能力という別の問題を提起する。共通の基盤または共有された理解は、コミュニケーションを促進するのに役立つ。歩行者と運転手の間の共通の基盤の一つの重要な源泉は、彼らの共有された経験に基づいている。多くの場合、運転手は歩行者であり、歩行者は少なくとも車に乗ったことがあり、運転したことがある。これにより、運転手と歩行者の間に共通の基盤が生まれ、コミュニケーションが促進される。しかし、AVは歩行者ではなく、AVは常に人間の運転手の行動や意思決定を模倣するわけではない。両方とも、AVと歩行者が共通の基盤を確立するのを難しくしている。研究者たちは、歩行者が自身の身体言語や行動を通じてどのように暗黙的に意図を伝えるかを調査する研究を行っている。機械学習を使用したモデルが開発されており、AVが歩行者からの暗黙的なコミュニケーションを正しく解釈し、それに適切に反応する方法を教える。しかし、これらの相互作用の動的で新たに生じる性質は、これらの相互作用をモデル化することを特に困難にしている。
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