議論の整理
私が東京都立大学システムデザイン学部機械システム工学科を志望する理由は、武居 直行先生の研究内容を手がかりに、人と機械が関わるシステムを設計、制御、評価する力を身につけたいからである。橋や水辺の点検を人手だけに頼る難しさを知り、環境に合わせて移動し、人と協調しながら作業するロボットが社会基盤の維持に役立つと感じた。公式ページで確認できる研究分野である水上調査ロボット、地上移動ロボット、人協調ロボット、羽ばたき飛行ロボット、ロボットによる自動化技術、ロボット機構・運動制御・システムは、私の志望理由、過去の経験、入学後に学びたいこと、将来像を具体化する軸になる。
問題発見
私が見つけた問題は、ロボットを一つの形や用途で考えると、水上、地上、空中、人との協調、工場内自動化など異なる環境ごとの機構設計、運動制御、システム統合の課題を見落とすことである。機械システムは形ある装置として見えやすいが、実際には制御理論、情報処理、利用者の行動、運用環境、保守や安全性が重なって成り立っている。高校までの学びでは数学や物理を個別に理解する場面が多く、現実の制約の中で動くシステムとして統合する視点が不足していた。
論証
東京都立大学システムデザイン学部機械システム工学科で学ぶ意義は、機械、情報、制御、人間支援、設計を横断し、社会で使われる技術を一面的に評価しない力を養える点にある。武居 直行先生について公式に確認できる研究内容に接続して学べば、性能向上だけでなく、使う人の負担、継続利用、安全性、環境や運用条件への適応まで含めて技術を捉えられる。
解決策or結論or結果
入学後は、水上調査ロボット、地上移動ロボット、人協調ロボット、羽ばたき飛行ロボット、自動化技術、ロボット機構、ロボット運動制御を重点的に学びたい。講義と演習では数学、力学、制御工学、メカトロニクス、プログラミング、設計の基礎を固め、実験や制作では測定条件を記録し、結果を比較して説明する力を身につける。過去の経験から、技術の価値は新しさだけではなく、利用者と社会が根拠を理解し、必要な場面で信頼して使えることにあると考えている。将来は、環境や作業内容に応じて機構と制御を設計し、インフラ点検や生産現場で人を支えるロボットシステムを開発する技術者を目指す。
解決策or結論or結果の吟味
この志望理由を吟味すると、知能機械への関心はロボット、制御、生産、サービス、社会実装へ広がりやすく、焦点が散る危険がある。そのため、武居 直行先生について公式ページで確認できる所属と研究分野に限定し、未確認の授業名や論文名を使わずに目標を定める。必要なのは機械を作る興味だけではなく、データを読み、根拠を示し、人と環境の中で安全に機能する形へまとめる力である。東京都立大学で、その基礎を着実に築きたい。
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